Los dispositivos y mecanismos robóticos pueden agruparse bajo la subdivisión de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: Poliarticulados, Móviles, Androides, Zoomórficos e Híbridos.
Androides: Son Robots cuya apariencia es similar a la de un ser humano. Son máquinas autómatas que, por su configuración, están en condiciones de imitar ciertas acciones que realiza el hombre.
Móviles: Son Robots con grandes capacidades de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.
Zoomórficos: La locomoción de estos robots imita a la de distintos animales y se los puede dividir en caminadores y no caminadores.
Poliarticulados: Son Robots de muy diversa forma y configuración, cuya característica es la der ser sedentarios y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo.
Híbridos: Su estructura es una combinación de varios tipos de robots y/o arquitecturas robóticas.
